你好，
我是张宇璇。

A LITTLE ABOUT ME

动作、模型，
与真实的执行。

我是张宇璇。我的研究兴趣涵盖人形机器人、动作生成与风格迁移，以及生成模型与实时控制。

我希望将动作内容与风格的表达，同机器人的稳定执行连接起来。这里记录我的研究思考、代码实现，以及学习与实验中的观察。