张宇璇PERSONAL SPACE打个招呼
RESEARCH. ROBOTICS. CODE.

你好，我是

张宇璇Zhang Yuxuan

探索动作生成，连接智能与行动。

我的研究兴趣涵盖人形机器人、动作生成与风格迁移，以及生成模型与实时控制。

Humanoid RoboticsMotion GenerationGenerative Models
了解研究方向 项目与代码
研究思考、实验记录与代码实现。
HUMAN MOTION × GENERATIVE MODELS

A LITTLE ABOUT ME

关于我

我希望将动作内容与风格的表达，同机器人的稳定执行连接起来。这里记录我的研究思考、代码实现，以及学习与实验中的观察。

更多介绍

研究方向RESEARCH INTERESTS

连接动作生成
与机器人控制。

我的研究兴趣围绕动作生成、风格表达与人形机器人控制展开，关注它们在同一条工作流程中的联系。

希望探索生成的动作如何走向可控、稳定与实时的机器人执行，并在实践中持续学习和验证。

  1. 人形机器人

    Humanoid Robotics

    关注人形机器人的全身运动表示、跟踪与控制，探索动作生成结果如何满足接触、稳定性与物理执行约束。

    • 全身运动
    • 运动跟踪
    • 物理可执行性

  2. 动作生成与风格迁移

    Motion Generation & Style Transfer

    研究动作内容与风格的关系，探索在保留动作语义和运动轨迹的同时，将参考动作的风格融入新的运动中。

    • 动作表示
    • 内容保持
    • 风格表达

  3. 生成模型与实时控制

    Generative Models & Real-time Control

    关注扩散模型、潜在动作表示与闭环控制的结合，探索生成质量、推理延迟与控制连续性之间的平衡。

    • 扩散模型
    • 潜在表示
    • 闭环控制

02 — SELECTED PROJECTS

用代码，延伸探索。

全部项目

03 — THE JOURNAL

探索之后，
留下思考。

关于研究、代码与学习，
关于那些值得记下来的问题。

浏览全部文章

LET'S CONNECT

有想法，来聊聊。

技术交流、项目讨论，或只是打个招呼。

dy41928528@gmail.com
保持连接，让新的可能发生。